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如何消除连杆精宁波镗孔组合机床的振荡问题？
连杆精镗孔组合机床的应用组合机床是以通用部件为基础，连杆精镗孔组合机床一般采用多轴、多工序、多面或多工位同时加工的方式，连杆精镗孔组合机床生产效率比通用机床高几倍*几十倍。连杆精镗孔组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用。连杆精镗孔组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。连杆精镗孔组合机床加工时，工件一般不旋转，来实现钻孔、锪孔、镗孔、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。在连杆精镗孔组合机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了连杆精镗孔组合机床。为了使连杆精镗孔组合机床能在中小批量生产中得到应用，把结构和工艺相似的零件集中在一台连杆精镗孔组合机床上加工，以提高连杆精镗孔组合机床的利用率。如何消除连杆精镗孔组合机床的振荡问题，一直是人们关注的焦点，为了减少连杆精镗孔组合机床振荡带来的影响，需要采取以下四大措施来避免：
1、降低连杆精镗孔组合机床位置环增益。在系统中有参考的标准值，连杆精镗孔组合机床出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证连杆精镗孔组合机床系统的稳态误差。
2、降低连杆精镗孔组合机床负载惯量比。负载惯量比一般设置在连杆精镗孔组合机床发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低连杆精镗孔组合机床该参数值。
3、连杆精镗孔组合机床闭环伺服系统造成的振荡。有些连杆精镗孔组合机床系统采用的是半闭环装置，而连杆精镗孔组合机床全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。
4、连杆精镗孔组合机床加入比例微积分器。它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题。
然而，对于连杆精镗孔组合机床的高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器，来缓解连杆精镗孔组合机床振荡这一现象。
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